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1、数字摄影测量的定义 Definition of digital photogrammetry
目前,世界上对于数字摄影测量的定义,主要有两种观点。
a. 数字摄影测量是基于数字影像和摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配,模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 美国等国称之为软拷贝摄影测量 Softcopy Photogrammetry),我国王之卓教授称为全数字摄影测量(Full Digital Photogrammetry).这种定义认为,在数字摄影测量过程中,不仅产品是数字的,而且中间数据的记录以及处理的原始资料均是数字的。
b. 另一种定义,则只强调其中间数据记录及最终产品是数字形式的,即数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理,应用计算机技术,从影像(包括硬拷贝,数字影像或数字化影像)提取所摄对像以数字方式的几何与物理信息的摄影测量分支学科。 这种定义的数字摄影测量,包括计e69da5e6ba90e799bee5baa6335算机辅助测图(常称为数字测图)与影像数字化图。
影像数字化测图,是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理,用计算机视觉(其核心是影像匹配与影像识别)代替人眼的立体量测与识别,完成影像几何与物理信息的自动提取。
还有一种类型称之为混合数字摄影测量,通常是在解析测图仪上安装一对CCD数字相机,对要量测的局部影像进行数字化,有数字相关(匹配)获得点的坐标。
2、白平衡英文名称为White Balance。物体颜色会因投射光线颜色产生改变,在不同光线的场合下拍摄出的照片会有不同的色温。例如以钨丝灯(电灯泡)照明的环境拍出的照片可能偏黄,一般来说,CCD没有办法像人眼一样会自动修正光线的改变。平衡就是无论环境光线如何,让数码相机默认“白色”,就是让他能认出白色,而平衡其他颜色在有色光线下的色调。颜色实质上就是对光线的解释,在正常光线下看起来是白颜色的东西在较暗的光线下看起来可能就不是白色,还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡,则在所得到的照片中就能正确地以"白"为基色来还原其他颜色。现在大多数的商用级数码相机均提供白平衡调节功能。正如前面提到的白平衡与周围光线密切相关,因而,启动白平衡功能时闪光灯的使用就要受到限制,否则环境光的变化会使得白平衡失效或干扰正常的白平衡。一般白平衡有多种模式,适应不同的场景拍摄,如:自动白平衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节。
3、像素、“像素”(Pixel) 是由 Picture(图像) 和 Element(元素)这两个单词的字母所组成的,是用来计算数码影像的一种单位,如同摄影的相片一样,数码影像也具有连续性的浓淡阶调,我们若把影像放大数倍,会发现这些连续色调其实是由许多色彩相近的小方点所组成,这些小方点就是构成影像的最小单位“像素”(Pixel)。这种最小的图形的单元能在屏幕上显示通常是单个的染色点。越高位的像素,其拥有的色板也就越丰富,越能表达颜色的真实感。 一个像素通常被视为图像的最小的完整采样。这个定义和上下文很相关。例如,我们可以说在一幅可见的图像中的像素(例如打印出来的一页)或者用电子信号表示的像素,或者用数码表示的像素,或者显示器上的像素,或者数码相机(感光元素)中的像素。这个列表还可以添加很多其它的例子,根据上下文,会有一些更为精确的同义词,例如画素,采样点,字节,比特,点,斑,超集,三合点,条纹集,窗口,等等。我们也可以抽象地讨论像素,特别是使用像素作为解析度地衡量时,例如2400像素每英寸(ppi)或者640像素每线。点有时用来表示像素,特别是计算机市场营销人员,因此ppi有时所写为DPI(dots per inch)。 用来表示一幅图像的像素越多,结果更接近原始的图像。一幅图像中的像素个数有时被称为图像解析度,虽然解析度有一个更为特定的定义。像素可以用一个数表示,譬如一个"3兆像素" 数码相机,它有额定三百万像素,或者用一对数字表示,例如“640乘480显示器”,它有横向640像素和纵向480像素(就像VGA显示器那样),因此其总数为640 × 480 = 307,200像素。 数字化图像的彩色采样点(例如网页中常用的JPG文件)也称为像素。取决于计算机显示器,这些可能不是和屏幕像素有一一对应的。在这种区别很明显的区域,图像文件中的点更接近纹理元素。 在计算机编程中,像素组成的图像叫位图或者光栅图像。光栅一词源于模拟电视技术。位图化图像可用于编码数字影像和某些类型的计算机生成艺术
是光线的问题,室内和室外白光的颜色是有略微的区别。调节以后颜色会更真实。
在开发上,行车记录仪需要解决的主要问题有:可靠性和低功耗、清晰度、夜间能见度、画质、色彩以及多视角应用需求。
可靠性来源于优质的产品零部件特别是DSP主芯片、内存和图像传感器等。行车记录仪安装的位置通常是在汽车前风挡中间,或是后视镜的背面。这些安装位置在夏天阳光直射的时候,环境温度可能高达90℃,芯片封装在行车记录仪盒子内部,其表面温度会更高。如果DSP等核心部件在高温下出现不稳定、死机、自动重启等故障,将直接导致视频图像数据的丢失。但通常民用消费类品芯片的温度范围在0~70℃之间,因此,民用消费类如手机芯片很难直接用于行车记录仪,必须采用宽温度范围的工业级产品才能有良好的可靠性保障。
同时,低功耗常常也是可靠性的一种保证。因为一般来讲,行车记录仪的尺寸大小、安装限制都比较严格,在较小的密封外壳内,如果内部芯片的功耗较大,7a64e78988e69d83364就会导致严重发热而升温迅速,令到高温下,CMOS传感器的噪点增大,且过高的温度也有可能造成DSP、内存、CMOS等元件无法正常工作。
其次,在画质要求上,1080P及以上像素已渐成市场主流。由于行车记录仪普遍采用超广角镜头,因此等距离的前车在视野中占的比例要比人眼或手机更小,更高清晰度(如2304x1296/1296P,以及2560x1440/1440P)的视频会明显改善图片清晰度,更有利于视频取证,如果放在1080P的监视示器上显示,则会因为超采样的关系,使得画面非常锐利。除此之外,颜色准确度、自动白平衡准确度也是关键要素。一天中不同的时段,以及在地道、立交桥等环境受到不同光线的影响下,需要随时调整色彩设置和白平衡设置,好的画质和色彩不但增加了视频证据的可信度,而且本身在大屏幕回放的时候也更赏心悦目。
特别需要关注的是夜间能见度表现。夜间照度较低,CMOS传感器的噪点偏大,视频容易模糊或有马赛克;另外,夜间车灯和路灯的亮度比路面要高得多,也容易造成对面出现行驶车辆时影响到路面辨识度,或者自己车灯打到前车尾部时造成车牌曝光过度而无法辨识。要解决这些问题,不仅需要采用支持低照度良好CMOS图像传感器,而且还需要DSP支持高高动态功能,从而实现降低视频噪声、抑制强光、提升路面能见度的目的。
行车记录仪什么牌子好可想而知,在目前对新型行车记录仪的开发方面,更强调的是具有强大的使用功能。例如,不仅仅是单路,还应支持双路视频,既可拍前视,也可在倒车时拍后视;有的还可用于监控司机,防止疲劳驾驶;有的还可支持360度环视,把安全扩展到全视角。多视角要解决的问题是增大视频的覆盖范围,特别是倒车视频、车身环视视频等,通常主要应用在中高档配置车辆或超长乘用车上,且支持双路视频的行车记录仪还可带有视频录制功能。
数码相机的白平衡调整有自动调整、手动调整和利用计算机调整等多种形式,不同的调整形式,操作也各不相同。
一、自动白平衡调整。
绝大多数数字照相机上的白平衡调整为自动白平衡调整,即数字照相机根据拍摄的光照条件自行调整,而不需要拍摄者作任何调节。自动白平衡调整是在绝大多数拍摄条件下都有效的调整方式。 二、手动白平衡调整。
有少数数字照相机可手动调整白平衡。不同的数字照相机,手动调整白平衡的操作方法不尽相同。具有代表性的手动白平衡调整方式有两类:
一类是将数字照相机镜头对准白纸等白色占绝对优势的物体,然后按下白平衡按钮,直到液晶显示器上代表白平衡的相应符号由出现到闪烁为止。
另一类只要将模式开关拨到白平衡挡(WB挡),再调整手动白平衡挡位开关至拍摄光源挡位相同即可。
对于既具有手动白平衡调整又具有自动白平衡调整的数字照相机,在一般拍摄条件下应该利用它的自动白平衡调整方式,只是在数字照相机上白平衡窗口的受光条件与拍摄主体的受光条件(主要看光线的色温)不同时,才要用手动调整白平衡。比如,用数字照相机从室内拍摄室外的景物时,室内是用钨丝灯照明,室外景物却在阳光下,这时就应该手动调整白平衡档位到日光挡位下。 三、利用计算机调整白平衡。
利用计算机调整白平衡,是利用数字照相机驱动软件的白平衡调整命令及相应选项进行。比如,佳能EOS DCS系列以及柯达DCS系列数字照相机,在驱动软件的界面上有一Balance命令,可调出Day、Tung、Fluor、Flash、Click、None等可选项,前4个选项分别表示日光、钨丝灯、荧光灯e799bee5baa6e78988e69d83330、闪光灯,拍摄者可按当时的拍摄条件加以选择。
在用摄像机摄像时,有时为了反映现场气氛的色彩,选择白平衡调整时往往有意识地调成偏色。在用数字照相机进行白平衡调整时不必这样做,因为拍摄存储的数字影像文件可方便地利用图像处理软件对色彩进行处理,数字照相机所拍摄存储的还是以物体应有的颜色为好。